Paketlash mashinasi sumkani emish, sumkani boqish, sumkani tashish, sumkani ochish, sumkani kiritish, sumkani ushlab turish, qoplash, sumkani mahkamlash, tortib olish, qayta tiklash va muhrlash bosqichlariga bo'linadi. Harakat tahlili quyidagicha:
(1) assimilyatsiya sumkasi
Solenoid valf assimilyatsiya sumkasi tsilindrini pastga tushirish uchun boshqariladi va vakuum nasosining solenoid valfi qopni qopchasiga solib qo'yish uchun ochiladi va keyin silindr yuqoriga ko'tariladi. Yopilishni oldini olish uchun yuqoriga qarab harakatlanish paytida o'zaro harakatlanadigan jitter harakati mavjud.
(2) sumkani bering
Elektromagnit klapanni boshqaring, sumkali oziqlanadigan tsilindrni sumkaga soling va sumkani oziqlantirishni tugallash uchun sumka bilan ishlaydigan belkurak harakatini bajaring.
(3, etkazib berish sumkasi
Dvigatel rulonni aylantirish uchun haydash uchun kamar haydovchisidan aylanadi va sumka sumkadan qopni ochish stantsiyasiga aylanadi.
(4, sumkani oching
Torbani ochish tsilindrini pastga tushirish uchun elektromagnit klapanni boshqaring va shu bilan birga solenoid klapanni torbani ochish stantsiyasi ostidagi havo trubasini va vakuum chizish uchun yuqori havo trubkasini oching. Xaltani emishdan so'ng, tsilindr sumkaning og'zini ochish uchun yuqoriga qarab harakatlanadi.
(5) Qo'shish
Elektromagnit klapan qisqa silindrni tortib olish va sumkaning og'ziga solinadigan sumkani ushlab turish mexanizmini boshqarish uchun boshqariladi.
(6, qo'llab-quvvatlash sumkasi
Solenoid valf sumkani qo'llab-quvvatlaydigan silindrni sumkaning og'zini ushlab turishi uchun boshqariladi.
(7) Qoplash
Elektromagnit valf uzun silindrni ochish va sumkani tushirish portiga qo'yish uchun boshqariladi.
(8, klip sumkasi
Elektromagnit klapan silindrni harakatga keltirish uchun boshqariladi va tushirish portini ochish orqali sumka tushirish portiga mahkamlanadi.
(9) tortib oling
Elektromagnit klapan qisqa silindrni ochish uchun boshqariladi va sumkani ushlab turish mexanizmi tushirish portidan tortib olinadi.
(10) Qayta tiklash
Elektromagnit valf uzun silindrni tortib olish uchun boshqariladi; Shu bilan birga, solenoid valf f, sumkani qo'llab-quvvatlash tsilindrni sumkani bo'shatib, asl holatiga qaytishi uchun boshqariladi.
(11) muhrlash
Besleme tugagandan so'ng, tushirish portini yopish uchun elektromagnit valfni boshqaring; Shu bilan birga, elektromagnit valfni boshqaring, sızdırmazlık tsilindrni harakatga keltiring, sumkada havoni chiqaring, issiqlik muhrini bajaring yoki sanani chop eting. Sızdırmazlık harakati, shuningdek, chang ifloslanishini kamaytirish ta'siriga ega.